El concepto de Krav Maga fue creado por Imi Lichtenfeld en la primera mitad del siglo XX, justo antes de la Segunda Guerra Mundial. Fue una respuesta a la violencia motivada por el odio que se propagaba en Europa cuando comenzaron a surgir pandillas nazis que acosaban a las minorías.

Imi nació el 26 de mayo de 1910 en una familia judía húngara en Budapest, en el Imperio Austrohúngaro. Creció en Pressburg (Pozsony, hoy Bratislava). Su familia se trasladó a Bratislava, donde su padre, Samuel Lichtenfeld, fue inspector jefe de la policía y antiguo acróbata de circo. Imi se entrenó en el gimnasio Hércules, propiedad de su padre, quien enseñaba gimnasia, defensa personal y técnicas de aplicación de la ley.

Desde joven, Lichtenfeld fue un exitoso boxeador, luchador y gimnasta. Compitió a nivel nacional e internacional y fue campeón y miembro del Equipo Nacional de Lucha Libre de Eslovaquia. En 1928, ganó el Campeonato Juvenil de Lucha Libre de Eslovaquia y, en 1929, el campeonato de adultos en las divisiones de peso ligero y medio. Ese mismo año también ganó el campeonato nacional de boxeo y un campeonato internacional de gimnasia.

A finales de los años 30, disturbios antisemitas amenazaron a la población judía de Bratislava. Junto a otros boxeadores y luchadores judíos, Lichtenfeld ayudó a defender su barrio judío contra pandillas racistas. Pronto se dio cuenta de que el deporte era muy diferente al combate real, y comenzó a desarrollar un sistema de técnicas prácticas de defensa personal para situaciones de vida o muerte.

En 1935, Lichtenfeld visitó Palestina con un equipo de luchadores judíos para participar en los Juegos Macabeos, pero no pudo competir debido a una costilla rota que sufrió durante su entrenamiento en el camino. Esto dio lugar al principio fundamental del Krav Maga: "no te hagas daño" mientras entrenas. Lichtenfeld regresó a Checoslovaquia para enfrentar una creciente violencia antisemita, donde organizó un grupo de jóvenes judíos para proteger su comunidad.

En las calles adquirió experiencia valiosa y desarrolló el principio fundamental de defensa personal: "usar movimientos y reacciones naturales" para defenderse, combinados con un contraataque inmediato y decisivo.

En 1940, Lichtenfeld huyó del auge del nazismo en Eslovaquia y se dirigió a Palestina en el barco de Aliá Bet, Pencho, que naufragó en las islas del Dodecaneso, en el mar Egeo. Llegó a Palestina en 1942 después de servir con distinción en la Legión Checoslovaca Libre supervisada por los británicos en el norte de África. Los líderes de la organización paramilitar judía Haganá en el Mandato Británico de Palestina reconocieron de inmediato las habilidades de lucha e ingenio de Lichtenfeld.

En 1944, Lichtenfeld comenzó a entrenar a combatientes en sus áreas de especialización: acondicionamiento físico, natación, lucha libre, uso del cuchillo y defensas contra ataques con cuchillo.

Durante este período, entrenó a varias unidades de élite de la Haganá y la Palmach (la fuerza de choque de la Haganá y precursora de las unidades especiales de las FDI – Fuerzas de Defensa de Israel), incluidos los Pal-yam, así como a grupos de policías. En 1948, cuando se fundó el Estado de Israel y se formaron las FDI, Lichtenfeld se convirtió en el instructor jefe de Acondicionamiento Físico y Krav Maga en la Escuela de Combate de las FDI.

Sirvió en las FDI durante unos 20 años, tiempo en el que desarrolló y perfeccionó su método único de defensa personal y combate cuerpo a cuerpo. Al terminar su servicio activo, comenzó a adaptar y modificar el Krav Maga para satisfacer las necesidades de los civiles.

El método fue formulado para ser adecuado para todos, hombres y mujeres, niños y niñas, que pudieran necesitarlo para salvar sus vidas o sobrevivir a un ataque con el menor daño posible, sin importar el origen del ataque, ya fuera criminal, nacionalista, racial u otro. Para difundir su método, Lichtenfeld estableció dos centros de entrenamiento, uno en Tel Aviv y otro en Netanya.

En 1964, Lichtenfeld se retiró del ejército israelí. Luego modificó el Krav Maga para adaptarlo a las necesidades de las fuerzas policiales y los civiles comunes. Entrenó equipos de instructores de Krav Maga, acreditados por él y el Ministerio de Educación de Israel. El 9 de enero de 1998, Lichtenfeld falleció en Netanya (Israel) a la edad de 87 años.

Hasta sus últimos días, continuó desarrollando técnicas, conceptos y métodos de instrucción de Krav Maga con la ayuda de sus estudiantes más cercanos. Imi siempre promovió principios universales como el respeto a los demás, la evitación del uso indebido o injustificado de la fuerza, la modestia, la conducta pacífica y la estricta adhesión al juego limpio.

Los primeros niveles Cinturón Negro 1º DAN emitidos por Imi

• Año 1971 Eli Avikzar
• Año 1973 Rafi Elgarisi
• Año 1975
  • Haim Zut
  • Shmuel Kutzviel
  • Haim Hakani
  • Shlomo Avsira
  • Victor Bracha
• Año 1978
  • Yaron Lichtenstein
  • Avner Hazan
• Año 1979 Avi Abeceedon
• Año 1980 Miki Asulin

El método Krav Maga se compone de dos partes principales:

Defensa Personal (Hagana Azmit)

Esta parte incluye ejercicios estructurados para proteger contra amenazas, ataques, ataques objetos cortantes, armas en vivo, abrazos de oso, choques, golpes y patadas, etc. Los ejercicios se refieren a una amplia gama de escenarios tales como: de pie, en el suelo, sentado, mientras que en un vehículo, rehenes y ataques a un tercero. En general, el ejercicio ha terminado tan pronto como la amenaza ya no existe. Esto puede ocurrir por cualquiera de contraataque, neutralizando el control de su oponente o por alejarse de la escena. Los ejercicios de defensa personal se basan en el movimiento simple, natural y básico que permite la ejecución efectiva por nadie.

Combate cuerpo a cuerpo (KAPAP-Krav Panim el Panim)

Esta parte se compone de puñetazos, patadas y defensas en movimiento. El objetivo de esta sección es preparar al estudiante para un conflicto estudiando los aspectos físicos y mentales.  El combate cuerpo a cuerpo es más complejo y puede durar relativamente más que la autodefensa. El conflicto violento por lo general comienza cuando un esfuerzo para ejecutar un ejercicio de auto-defensa se convierte en una pelea.

Principios del Krav Maga:

• “Sé modesto” - Trate de evitar el conflicto lo más que pueda. Controlar su estado mental, por lo que no le afectará durante una amenaza o conflicto. Esté preparado aceptar la crítica y orientación
• “Actua en la medida de tu capacidad, pero actua con inteligencia” - su estado de salud física y mental determinará su capacidad para hacer frente a usted atacante. Que necesitas para maximizar tu capacidad y lo que te rodea con el fin de luchar contra tu atacante en la mejor manera posible
• “La forma más sencilla es el camino más corto y más rápido” - Luchar usando la simplicidad y la eficacia.
• “Movimiento mínimo contra la fuerza máxima” - Utilice un mínimo de movimiento y energía con el fin de protegerse a sí mismo. Al mismo tiempo se debe tratar de hacer frente a múltiples amenazas con un movimiento mínimo.
• “No salir herido, pero si lo hizo seguir luchando” - Es necesario para alcanzar un alto nivel de auto-defensa evitar hacerse daño. Si lo hizo debe seguir luchando incluso bajo las nuevas circunstancias.
• “Lograr el dominio para evitar dañar el atacante más de lo necesario” - Luchar por el autocontrol y ser considerado con otras personas, incluso durante el conflicto peligroso. Usar su conocimiento como sea necesario con el sentido común.